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基于Risley棱镜的螺线扫描优化方法
文献摘要：
Risley棱镜通过共轴独立旋转的方式对扫描视场范围内的光束实现任意指向,因结构紧凑、指向精度高、功耗低、响应迅速等特点而广泛应用于激光雷达、红外对抗、光学侦察等领域.螺线扫描方式可以满足视场可控、覆盖率可控、周期可控、速度稳定等指标要求.但由于扫描轨迹设置以及受电机最大速度、加速度等因素的限制,在最大张角和最小张角附近,棱镜的速度依然存在一定的突变,造成过大的伺服控制误差.针对此问题,采用滤波与插值结合的方法优化扫描轨迹.实验表明:优化后棱镜的旋转速度趋于平滑,最大伺服控制误差从约1 200",减小至约300",减小至原来的1/4.该方法降低了因棱镜速度突变而造成的随动伺服控制误差,优化了棱镜的旋转过程,降低了棱镜因速度突变而产生的抖动,有利于提升系统的扫描精度.
文献关键词：
Risley棱镜;光束扫描;等速螺旋线;速度突变;轨迹优化
中图分类号：
作者姓名：
秦聪明;夏华阳;温飘;袁良柱;陈科;马浩统;李锦英
作者机构：
中国科学院光束控制重点实验室,四川成都610209;中国科学院光电技术研究所,四川成都610209;中国科学院大学,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]秦聪明;夏华阳;温飘;袁良柱;陈科;马浩统;李锦英-.基于Risley棱镜的螺线扫描优化方法)[J].光学与光电技术,2022(03):88-95
A类：
Risley,等速螺旋线
B类：
棱镜,螺线,线扫描,共轴,视场,现任,意指,结构紧凑,指向精度,功耗,激光雷达,红外对抗,侦察,扫描方式,指标要求,扫描轨迹,最大速度,最大张角,小张,伺服控制,方法优化,旋转速度,速度突变,随动,转过,抖动,提升系统,扫描精度,光束扫描,轨迹优化
AB值：
0.38888
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