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基于动基座自动调平控制策略研究
文献摘要：
自动调平控制技术是为了解决动基座上的搜跟系统360°全域周扫过程中,俯仰与大地水平角度实时保持的问题.该系统是在速率闭环稳定的基础上,采用倾角传感器构成空间位置环,形成位置与速率双闭环,实现系统瞄准线的自动调平.针对平台控制的关键?自动调平技术,着重分析了倾角传感器与平台万向架角度构成的空间位置环,理论推导出搜跟系统的瞄准线与水平面夹角的关系,并进行系统控制分析和仿真.最终仿真分析结果与实际测试结果基本吻合,满足系统的指标要求.
文献关键词：
搜跟系统;自动调平;空间位置环;动基座
中图分类号：
作者姓名：
郭新胜;韩伟;陈洪彩;赵青林;张楠;彭富伦;寿少峻
作者机构：
西安应用光学研究所,陕西 西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]郭新胜;韩伟;陈洪彩;赵青林;张楠;彭富伦;寿少峻-.基于动基座自动调平控制策略研究)[J].应用光学,2022(04):618-625
A类：
搜跟系统,空间位置环,万向架
B类：
动基座,调平控制,控制策略研究,扫过,俯仰,水平角,闭环稳定,倾角传感器,双闭环,瞄准线,平台控制,自动调平技术,理论推导,水平面,夹角,系统控制,控制分析,实际测试,指标要求
AB值：
0.256006
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