典型文献
操纵系统无人化改装方案设计
文献摘要:
全车系统架构,高速遥控分系统由地面遥控站、车载光电导航单元和车载通讯控制单元组成。该设计在保持原车动力、传动装置及其操纵装置结构状态和其功能不变的前提下,采用附加嵌入的方式进行改装设计的,即以原有的手动变速器(定轴式)、摩擦片式离合器和带式制动器为基础,加装电控液压控制系统。操纵人员通过总线将驾驶控制指令传输至电控执行分系统,完成对某型号履带车辆的精准安全操控。
文献关键词:
机械传动;无人化;遥控;改装
中图分类号:
作者姓名:
温文锋;李京男
作者机构:
陆军装甲兵学院 北京 100072
文献出处:
引用格式:
[1]温文锋;李京男-.操纵系统无人化改装方案设计)[J].汽车知识,2022(04):65-67
A类:
无人化改装
B类:
操纵系统,全车,车系,系统架构,遥控,分系统,统由,车载,光电导,控制单元,元组,传动装置,加嵌,改装设计,手动变速器,定轴,轴式,摩擦片,片式,离合器,带式制动器,加装,电控,液压控制系统,总线,驾驶控制,控制指令,履带车辆,精准安全,操控,机械传动
AB值:
0.477052
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