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典型文献
基于计算机控制器的农用无人机导航自动控制系统
文献摘要:
根据农用无人机飞行控制系统的作业特点和发展需求,提出了一种基于计算机控制器的农用无人机导航自动控制系统,完成了农用无人机整体结构设计,实现了导航自动控制系统软件策略系统,并自顶向下地采用嵌入式Linux软件实现了整个程序的设计.实验结果表明:该农用无人机导航自动控制系统自动导航和定点悬停性能好,定高稳定,抗干扰能力强,能够满足农业生产的要求.
文献关键词:
农用无人机;飞行控制;计算机控制器;导航;Linux
作者姓名:
冯硕;李旗
作者机构:
河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000;河南省材料成形装备智能技术工程研究中心, 河南 南阳 473000
文献出处:
引用格式:
[1]冯硕;李旗-.基于计算机控制器的农用无人机导航自动控制系统)[J].农机化研究,2022(08):42-46
A类:
B类:
计算机控制器,农用无人机,无人机导航,自动控制系统,无人机飞行,飞行控制系统,整体结构,系统软件,自顶向下,Linux,软件实现,自动导航,定点悬停,高稳定,抗干扰能力
AB值:
0.227308
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