典型文献
履带式无人驾驶割草机控制系统设计
文献摘要：
为解决传统割草机在丘陵山区果园行走稳定性和通过性较差的问题,应用自动化技术与无人驾驶技术对履带式割草机行走控制系统进行设计.在现有履带式果园割草机基础上,通过对履带式割草机工作原理的深入研究,设计了一套基于PLC的履带式无人驾驶割草机行走控制系统,通过对割草机的远程遥控实现割草机的无人驾驶.试验结果表明:履带式无人驾驶割草机行走状态良好,可以达到自由行走以及原地转向的要求.
文献关键词：
无人驾驶;履带式;PLC;远程遥控;割草机
中图分类号：
作者姓名：
徐鹏;王志琴;尤泳;王德成;吕杰;张学宁;胡佳宁
作者机构：
中国农业大学 工学院, 北京 100083;石家庄鑫农机械有限公司, 石家庄 052463
文献出处：
引用格式：
[1]徐鹏;王志琴;尤泳;王德成;吕杰;张学宁;胡佳宁-.履带式无人驾驶割草机控制系统设计)[J].农机化研究,2022(07):63-68
A类：
B类：
履带式,控制系统设计,丘陵山区,山区果园,走稳,通过性,自动化技术,无人驾驶技术,行走控制,果园割草机,机工,PLC,远程遥控,原地转向
AB值：
0.182729
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
