典型文献
基于遗传算法的农用无人机定位系统优化
文献摘要：
随着精细农业的发展,无人机在农业生产中的应用越来越广泛,无人机定位系统是无人机航线路径规划的关键环节.由于缺乏智能算法的应用,传统的无人机航线路径规划始终无法保证处于最优路径,经常发生误撞现象,严重影响无人机在农业生产中的持续作业,降低无人机作业效率.为此,深入研究了遗传算法工作原理、进化周期模型以及算法运算流程等理论,将遗传算法应用在无人机定位系统中,用于无人机航线路径的规划.通过确定无人机定位约束条件,按照遗传算法运算流程,定位无人机下一时刻最优运动节点,从而计算分析无人机最优航行轨迹,使无人机定位系统具有较强的定位功能,保证无人机航线路径处于最优路线,避免无人机碰撞到其他物体,使其能够在任何复杂的环境下完成飞行任务.
文献关键词：
农用无人机;定位系统;航线规划;遗传算法;精细农业
中图分类号：
作者姓名：
王娜;张志刚;张兵
作者机构：
西安汽车职业大学 交通与运输工程学院, 西安 710600
文献出处：
引用格式：
[1]王娜;张志刚;张兵-.基于遗传算法的农用无人机定位系统优化)[J].农机化研究,2022(02):45-49
A类：
B类：
农用无人机,无人机定位,定位系统,系统优化,精细农业,路径规划,智能算法,最优路径,无人机作业,作业效率,算法应用,航行,定位功能,最优路线,撞到,下完,航线规划
AB值：
0.211678
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