典型文献
基于UWB TOF测距的矿井精确定位方法研究
文献摘要：
随着智能矿山建设的推进,矿井精确定位系统在煤矿井下得到大力推广应用.针对矿井现场应用需求,提出一种基于超宽带(UWB)飞行时间(TOF)测距的矿井精确定位系统实现方案.设计了系统的总体架构,并研究了定位基站的组网机制.对TOF点对多点测距流程进行了优化,减少了UWB通信次数,提高了TOF测距效率.根据矿井巷道空间特点,研究线型巷道定位算法和交叉路口定位算法.定位卡与相邻多个定位基站同时测距,实现矿井巷道精确定位.测试结果表明,UWB精确定位误差小于0.3 m,最大定位距离大于400 m,位置判断机制可靠、方向判断正确.因此,该系统能够提供一种安装便捷、组网灵活和成本较低的精确定位法,为各种移动目标提供精准定位和位置信息服务,从而满足智能矿山建设需求.
文献关键词：
矿井;线型巷道定位;交叉路口定位;超宽带;飞行时间;DW1000;定位基站;定位卡
中图分类号：
作者姓名：
王飞
作者机构：
中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆 400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆 400037
文献出处：
引用格式：
[1]王飞-.基于UWB TOF测距的矿井精确定位方法研究)[J].自动化仪表,2022(08):62-66
A类：
线型巷道定位,交叉路口定位
B类：
UWB,TOF,测距,定位方法,智能矿山,矿山建设,精确定位系统,煤矿井下,下得,大力推广,现场应用,应用需求,超宽带,飞行时间,系统实现,实现方案,总体架构,定位基站,组网,网机,矿井巷道,空间特点,定位算法,定位卡,定位误差,大定,位置判断,断机,移动目标,供精,精准定位,位置信息服务,建设需求,DW1000
AB值：
0.293354
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