典型文献
基于KUKA.Sim Pro的饮料瓶装箱生产线仿真设计
文献摘要：
针对饮料瓶装箱生产线的控制要求,基于KUKA.Sim Pro进行了工业机器人饮料瓶装箱工作站的仿真设计.首先,对该生产线的部件进行建模与导入,完成工作站的布局.接下来,设定相关部件的链接属性和IO控制.然后,连接各部件的IO信号,设定工具坐标与基坐标,编写机器人程序.最后,仿真调试测试生产线运行效果,利用计时器测定时间,调整相关参数,优化生产线工作节拍.
文献关键词：
KUKA.Sim Pro;装箱;工业机器人;基坐标;节拍
中图分类号：
[2]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
港口工程（U65）
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港口水工建筑物（U656）
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码头（U656.1）
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码头：按用途分（U656.1+3）
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集装箱码头（U656.1+35）
作者姓名：
刘文光
作者机构：
济南职业学院机械制造学院,山东济南250103
文献出处：
引用格式：
[1]刘文光-.基于KUKA.Sim Pro的饮料瓶装箱生产线仿真设计)[J].清远职业技术学院学报,2022(06):49-54
A类：
B类：
KUKA,Sim,Pro,饮料瓶,瓶装,装箱,生产线仿真,仿真设计,对饮,工业机器人,工作站,接下来,IO,工具坐标,基坐标,试生产,运行效果,计时器,测定时间,优化生产,节拍
AB值：
0.372708
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