典型文献
基于数字孪生的六自由度工业机器人协同作业
文献摘要：
为了实现工业机器人物理样机与虚拟样机的协同作业,利用示教编程、Works Process组件、Python脚本3种方法完成了六自由度工业机器人的数字孪生模型的建模.建立了工业机器人虚拟样机与物理样机间的通信,实现了数字孪生机器人与物理机器人的虚实协同作业.实验表明:在物理端操控机器人运动时,数字孪生体与其行为相一致.研究成果为数字孪生技术在工业机器人领域的应用提供了参考.
文献关键词：
数字孪生;工业机器人;协同作业;虚实同步
中图分类号：
作者姓名：
邸志民;钟相强;范敬松
作者机构：
安徽工程大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]邸志民;钟相强;范敬松-.基于数字孪生的六自由度工业机器人协同作业)[J].新乡学院学报,2022(03):50-54
A类：
B类：
六自由度,工业机器人协同,协同作业,虚拟样机,示教编程,Works,Process,Python,脚本,数字孪生模型,人与物,物理机,操控,机器人运动,数字孪生体,相一致,数字孪生技术,虚实同步
AB值：
0.343875
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