典型文献
颞下颌关节高副结构仿生研究
文献摘要:
市场上现有上呼吸道模型颞下颌关节过于简化,与人体颞下颌关节差异性较大,不能够满足机器人插管实验要求.基于人体解剖学研究成果,详尽分析了韧带、肌肉及颞下颌关节结构,依据CT影像得到颞下颌关节运动特征,以及肌肉群牵引功能,将颞下颌关节抽象成点接触高副,运用机械复合传动副模拟人体下颌关节的运动规律,研究出一款高仿真度的实验模型.在机械复合传动副模设计过程中,运用机械运动学分析方法,建立了颞下颌关节的运动学模型,运动仿真结果显示,研发的颞下仿生颌关节能够较好的复现人体下颌关节的运动规律.
文献关键词:
机械仿生;颌关节结构;机械零件;高副结构
中图分类号:
作者姓名:
龚锐;许德章
作者机构:
安徽工程大学机械工程学院,安徽 芜湖 241000
文献出处:
引用格式:
[1]龚锐;许德章-.颞下颌关节高副结构仿生研究)[J].菏泽学院学报,2022(02):26-33
A类:
高副结构
B类:
颞下颌关节,结构仿生,仿生研究,上呼吸道,插管,人体解剖学,详尽,韧带,颌关节结构,关节运动,运动特征,点接触,复合传动,拟人,运动规律,高仿真,仿真度,实验模型,设计过程中,机械运动,运动学分析,运动学模型,运动仿真,复现,机械仿生,机械零件
AB值:
0.335088
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