典型文献
基于ROS环境的大中型报废客车壳体拆解机械臂动力学模型分析及轨迹规划
文献摘要：
针对国内报废客车拆解方式单一且危险、机器人拆解控制难度较大、不同机械臂控制代码冗余量大、软件接口可移植性差等问题,提出一种借助ROS平台对报废客车壳体进行切割的方法,借用开源机械臂Rocr6对报废客车壳体进行了切割运动规划.仿真结果表明,该试验快速高效、能够解决人工拆解报废客车危险大、机械臂控制代码冗余量大等问题,同时为报废客车壳体拆解提供技术支持,可以高效智能地对报废客车壳体进行拆解,同时也对工业机械臂在ROS下的开发应用有重要意义.
文献关键词：
报废客车;机械臂;运动规划;轨迹分析
中图分类号：
作者姓名：
李小虎;张华;周稳;姜涛
作者机构：
安徽科技学院 机械工程学院, 安徽 滁州 233100
文献出处：
引用格式：
[1]李小虎;张华;周稳;姜涛-.基于ROS环境的大中型报废客车壳体拆解机械臂动力学模型分析及轨迹规划)[J].兰州工业学院学报,2022(06):62-68
A类：
控制代码,Rocr6
B类：
ROS,大中型,报废客车,壳体,拆解,轨迹规划,机械臂控制,余量,软件接口,可移植性,借用,开源,运动规划,快速高效,高效智能,工业机械臂,开发应用,轨迹分析
AB值：
0.218665
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