典型文献
6轴关节型搬运机器人柔性加工单元设计
文献摘要：
针对由人工操作数控车床进行电机工件的加工、组装的生产方式,提出了一种以6轴关节型搬运机器人为载体,采用环形阵列对数控车床、料仓、检测装置进行合理布局,同时运用总控PLC控制协调各设备之间的交互信号处理、监控等,构成了适应于电机前端盖自动化生产的柔性加工单元.
文献关键词：
工业机器人;前端盖;柔性加工
中图分类号：
作者姓名：
陈心怡;王彬;张存宏;吴志光
作者机构：
池州职业技术学院机电与汽车系,安徽 池州 247000
文献出处：
引用格式：
[1]陈心怡;王彬;张存宏;吴志光-.6轴关节型搬运机器人柔性加工单元设计)[J].兰州工业学院学报,2022(01):60-64
A类：
B类：
搬运机器人,柔性加工,加工单元,单元设计,人工操作,操作数,数控车床,机工,工件,环形阵列,料仓,检测装置,合理布局,时运,总控,PLC,交互信号,信号处理,应于,前端盖,自动化生产,工业机器人
AB值：
0.379143
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