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并联Delta机器人及其轨迹规划方法综述
文献摘要：
并联Delta机器人具有定位精准、刚度高、可操作性好、结构紧凑等优点,被广泛应用于航空、航天、海底作业、微机电系统和辅助医疗等方面.从Delta机器人发展至今,解决智能自动生产线上的大批量或小批量柔性制造中的高速、高精度轨迹跟踪等拾放作业任务难题,是该领域研究的重点和难点.对中外并联Delta机器人轨迹规划研究发展进行了回顾,重点阐述了并联Delta机器人拾放操作轨迹规划研究现状.针对并联Delta机器人的发展趋势进行了相关展望,以期为并联Delta机器人轨迹规划领域相关研究学者提供参考.
文献关键词：
并联Delta机器人;笛卡尔空间;关节空间;轨迹规划;拾放操作;动态抓取
中图分类号：
作者姓名：
梁旭;苏婷婷;贾智琪;张忠海;何广平;赵全亮;赵磊
作者机构：
北方工业大学机械与材料工程学院,北京 100144;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190;北京航天测控技术有限公司,北京100041
文献出处：
引用格式：
[1]梁旭;苏婷婷;贾智琪;张忠海;何广平;赵全亮;赵磊-.并联Delta机器人及其轨迹规划方法综述)[J].科学技术与工程,2022(11):4271-4279
A类：
拾放操作
B类：
Delta,规划方法,方法综述,结构紧凑,海底,微机电系统,智能自动,自动生产线,大批量,小批量,柔性制造,轨迹跟踪,作业任务,重点和难点,机器人轨迹规划,规划研究,研究发展,人的发展,笛卡尔空间,关节空间,动态抓取
AB值：
0.277372
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