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模拟水母以柔克刚触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体
文献摘要：
据报道,当今的大多数机器人抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法,结合操作员的技能,来抓取易碎或形状不规则的物体.美国哈佛大学工程与应用科学学院研究人员从大自然中汲取灵感,设计了一种新型柔软的机器人抓手.它使用一组细长的触手来缠绕和诱捕物体,类似于水母捕获猎物的方式.该研究近日发表在《美国国家科学院院刊》上.
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[1]-.模拟水母以柔克刚触手机器人可轻易抓取沉重与脆弱物体)[J].电子质量,2022(11):48
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B类：
水母,以柔克刚,触手,轻易,抓取,沉重,机器人抓手,嵌入式传感器,反馈回路,机器学习算法,操作员,易碎,美国哈佛大学,应用科学,科学学,大自然,灵感,柔软,细长,缠绕,诱捕,猎物,院刊
AB值：
0.518866
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