典型文献
STPA安全分析技术在全自动无人驾驶中的应用
文献摘要：
随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高,信号系统实现的功能越来越复杂,系统之间的信息交互也越来越多.而经典功能安全分析技术更多关注的是组件失效引发的事件链,忽略了组件间复杂交互导致的不安全控制行为.为此引入基于系统理论的事故模型和过程(STAMP)致因模型的安全分析技术——系统理论过程分析STPA方法.针对全自动无人驾驶中的自动洗车功能,构建控制结构,识别子系统间交互存在的不安全控制行为和致因场景,确定风险规避措施,从而保证复杂功能的安全性.
文献关键词：
全自动无人驾驶;系统理论过程分析;不安全控制行为;安全约束;自动洗车
中图分类号：
作者姓名：
马巧娜;高勇
作者机构：
卡斯柯信号有限公司 200071 上海
文献出处：
引用格式：
[1]马巧娜;高勇-.STPA安全分析技术在全自动无人驾驶中的应用)[J].铁道通信信号,2022(11):73-78
A类：
B类：
STPA,安全分析,全自动无人驾驶,城市轨道交通列车,列车运行,运行自动化,自动化等级,信号系统,系统实现,信息交互,功能安全,事件链,不安全控制行为,事故模型,STAMP,致因模型,系统理论过程分析,自动洗车,控制结构,别子,风险规避,规避措施,安全约束
AB值：
0.366413
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