典型文献
飞机自动驾驶机器人研究综述
文献摘要：
介绍了飞机自动驾驶机器人及其工作原理,系统结构分为感知系统、动作执行系统、控制处理系统和交互系统4个组成部分,分析了各系统需要实现的任务功能及需要达到的要求.描述了飞机驾驶舱的环境特点,分析了视频防抖、光照问题、实时性、动作路径规划、应变能力等技术难点,并针对这些难点从相机防抖、图像增强、提升硬件设备性能、算法以及优化运行机制等方面分析了可以采用的解决方法,对比了现有的PID控制、自适应控制、滑模控制、鲁棒控制、分散控制等机械臂控制方法以及部分基于这些方法的改进型控制方法的优点和缺点.最后,根据现有相关技术的发展情况和局限性提出了对未来飞机自动驾驶机器人发展情况的展望.
文献关键词：
自动驾驶;机器人;目标识别;机械臂
中图分类号：
作者姓名：
彭卫东;苏子钦
作者机构：
中国民用航空飞行学院,四川广汉 618307
文献出处：
引用格式：
[1]彭卫东;苏子钦-.飞机自动驾驶机器人研究综述)[J].机电工程技术,2022(03):17-21
A类：
B类：
自动驾驶,驾驶机器人,系统结构,感知系统,执行系统,控制处理,处理系统,交互系统,各系,飞机驾驶舱,视频防抖,路径规划,应变能力,技术难点,机防,图像增强,硬件设备,设备性能,优化运行,PID,自适应控制,滑模控制,鲁棒控制,分散控制,机械臂控制,改进型,目标识别
AB值：
0.412726
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
