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典型文献
面向目标遮挡场景的车辆实时跟踪方法
文献摘要:
对视频车辆进行实时准确跟踪,可以为智能化交通管控提供重要信息.然而,在一些复杂的行车环境中,车辆之间的遮挡现象会严重影响跟踪性能,因此,为实现在复杂交通背景下车辆的实时鲁棒跟踪,提出一种基于卡尔曼滤波与动态卷积的轻量级重识别车辆跟踪方法.实验结果显示:该跟踪方法在公开的UA-DETRAC车辆数据集上的MOTA达到80.25%,比现有基于ResNet的跟踪方法提高2.42%,IDSW显著减少10%,且优化后的跟踪速度较之前提升25%.研究结果表明,该跟踪方法具有一定的实时性和抗遮挡性.
文献关键词:
智能化交通管控;遮挡实时性;卡尔曼滤波;动态卷积;轻量级跟踪方法;车辆跟踪
作者姓名:
李凯;林宇舜
作者机构:
福建农林大学 交通与土木工程学院,福州 350108
文献出处:
引用格式:
[1]李凯;林宇舜-.面向目标遮挡场景的车辆实时跟踪方法)[J].交通科技与经济,2022(04):48-54
A类:
智能化交通管控,IDSW,遮挡实时性,轻量级跟踪方法
B类:
面向目标,遮挡场景,实时跟踪,对视,重要信息,跟踪性能,下车,卡尔曼滤波,动态卷积,重识别,车辆跟踪,UA,DETRAC,辆数,MOTA,ResNet,较之,抗遮挡
AB值:
0.286196
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