典型文献
基于轮胎半径自适应的智能车辆组合定位
文献摘要：
定位系统是智能车辆环境感知系统的重要组成部分.设计了智能车辆轮胎半径自适应在线估计算法以提高车辆速度估计精度,从而在GNSS(Global Navigation Satellites System)不可用时提升IMU(inertial measurement unit)/WSS(wheel speed sensor)组合定位系统的精度.首先,在GNSS信号良好时,考虑车轮动态设计了多模型融合的轮胎有效滚动半径自适应算法,以准确估计轮胎有效滚动半径;然后,基于自适应误差状态卡尔曼滤波设计了多传感器融合组合定位算法.实车试验结果表明,所设计的算法在初始轮胎半径有不足2％的误差时,丢失GNSS 40s可将定位精度提高30％以上.
文献关键词：
智能汽车;组合定位;轮胎半径估计;信息融合
中图分类号：
作者姓名：
余卓平;高乐天;夏新;陆逸适
作者机构：
同济大学汽车学院,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804;同济大学南昌汽车创新研究院,江西南昌330013;加州大学洛杉矶分校土木与环境工程学院,洛杉矶90095
文献出处：
引用格式：
[1]余卓平;高乐天;夏新;陆逸适-.基于轮胎半径自适应的智能车辆组合定位)[J].同济大学学报（自然科学版）,2022(04):504-510
A类：
轮胎半径估计
B类：
径自,智能车辆,车辆环境,环境感知系统,在线估计,估计算法,高车,速度估计,估计精度,GNSS,Global,Navigation,Satellites,System,IMU,inertial,measurement,unit,WSS,wheel,speed,sensor,组合定位系统,车轮,动态设计,多模型融合,滚动,自适应算法,误差状态卡尔曼滤波,滤波设计,多传感器融合,定位算法,实车试验,40s,定位精度,智能汽车,信息融合
AB值：
0.432185
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
