典型文献
一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法
文献摘要：
针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法.该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度.通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证.仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04％,RMSE提高了 56.96％,更接近期望值,具有更好的准确性.
文献关键词：
车辆工程;智能交通;协同自适应巡航控制;改进卡尔曼滤波;数据处理;V2X
中图分类号：
作者姓名：
赵红专;卢宁宁;陈建鹏;展新;许恩永
作者机构：
桂林电子科技大学建筑与交通工程学院,广西桂林541004;东风柳州汽车有限公司商用车技术中心,广西柳州545000
文献出处：
引用格式：
[1]赵红专;卢宁宁;陈建鹏;展新;许恩永-.一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法)[J].重庆交通大学学报（自然科学版）,2022(12):151-156
A类：
B类：
V2X,改进卡尔曼滤波,CACC,数据精度,提高方法,车车,车路,路通,车辆行驶,行驶状态,状态数据,弯道行驶,行驶过程,中速,方位角,卡尔曼滤波算法,行驶数据,几何关系,最优估计,CarSim,Simulink,联合仿真平台,获取数据,RMSE,期望值,车辆工程,智能交通,协同自适应巡航控制
AB值：
0.241757
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