典型文献
多旋翼无人机惯性单元阻尼减振设计与仿真研究
文献摘要：
为了提高无人机飞行的稳定性,提出一种基于干摩擦效应的多旋翼无人机惯性单元阻尼减振器,即利用橡胶摩擦片与悬臂支架之间的接触摩擦作用,从而达到耗散振动能量的目的.首先对干摩擦器进行结构设计,并建立其有限元仿真模型;其次利用瞬态动力学分析干摩擦阻尼器的减振效果.结果显示:安装干摩擦阻尼减振器可以明显改善惯性测量单元的阻尼特性,使得振动幅值最大衰减率可达89％,验证了干摩擦阻尼器具有良好的减振性能.
文献关键词：
多旋翼无人机;干摩擦阻尼;减振;瞬态响应分析
中图分类号：
作者姓名：
周苏洁
作者机构：
浙江安防职业技术学院,浙江 温州 325016
文献出处：
引用格式：
[1]周苏洁-.多旋翼无人机惯性单元阻尼减振设计与仿真研究)[J].河南科技,2022(05):33-36
A类：
B类：
多旋翼无人机,惯性单元,阻尼减振,减振设计,设计与仿真,仿真研究,无人机飞行,摩擦效应,减振器,摩擦片,悬臂支架,摩擦作用,耗散,振动能量,有限元仿真,瞬态动力学分析,干摩擦阻尼器,减振效果,惯性测量单元,阻尼特性,振动幅值,衰减率,减振性能,瞬态响应分析
AB值：
0.261485
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