典型文献
无人机飞行模拟仿真平台设计
文献摘要：
为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台.从几何、物理和行为3个方面研究无人机数字模型构建方法,将物理实体以数字化方式呈现.设计一种多元融合场景建模法,依据属性相似归一原则进行建筑物划分,编制建模规则,研究曲面数量优化方法,在虚幻4引擎(unreal engine 4,UE4)中整合建筑物模型和高程图,创建真实地形地貌的三维可视化飞行场景.以四旋翼无人机F450为例,与飞行试验的对比结果表明,该平台满足了飞行模拟的实时性和稳定性要求,跟踪曲线误差小于2％,对后续控制算法优化和复杂应用场景试飞具有重要的应用价值.
文献关键词：
四旋翼;数字孪生;飞行模拟;多元融合;可视化仿真
中图分类号：
作者姓名：
刘艳;刘全德
作者机构：
大连大学信息工程学院,大连116622;大连大学大连市环境感知与智能控制重点实验室,大连116622
文献出处：
引用格式：
[1]刘艳;刘全德-.无人机飞行模拟仿真平台设计)[J].科学技术与工程,2022(29):12969-12976
A类：
unreal,F450
B类：
无人机飞行,飞行模拟,模拟仿真,仿真平台,平台设计,高飞,飞行控制,控制算法,研发效率,研发成本,数字孪生技术,技术设计,硬件在环,数字模型,构建方法,物理实体,数字化方式,多元融合,融合场景,场景建模,建模规则,数量优化,虚幻,engine,UE4,建筑物模型,真实地形,地形地貌,三维可视化,四旋翼无人机,飞行试验,算法优化,试飞,可视化仿真
AB值：
0.430165
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