典型文献
改进人工蜂群算法的四旋翼自抗扰控制参数优化
文献摘要：
针对四旋翼自抗扰控制(active disturbance rejection controller,ADRC)参数整定困难,给工程应用带来较大限制的问题,提出一种改进人工蜂群算法的四旋翼ADRC控制器参数优化方法.该算法采用自适应的探索策略,根据选择概率,从5种不同的搜索规则中进行选择,提高种群的多样性和寻优能力.将ADRC控制器中的参数作为蜂群中的种群应用到四旋翼无人机仿真模型中进行迭代寻优,并把风干扰模型作为环境噪声引入系统,测试算法性能.仿真结果表明,改进后的人工蜂群算法得到的控制器参数响应速度更快,稳态误差更小,抗干扰能力更强.
文献关键词：
四旋翼飞行器;人工蜂群算法;自适应探索策略;自抗扰控制;参数优化
中图分类号：
作者姓名：
顾明琨;钟小勇
作者机构：
江西理工大学理学院, 赣州341000
文献出处：
引用格式：
[1]顾明琨;钟小勇-.改进人工蜂群算法的四旋翼自抗扰控制参数优化)[J].科学技术与工程,2022(14):5693-5699
A类：
自适应探索策略
B类：
改进人工蜂群算法,自抗扰控制,控制参数优化,active,disturbance,rejection,controller,ADRC,参数整定,控制器参数,寻优能力,四旋翼无人机,迭代寻优,把风,风干扰,干扰模型,环境噪声,试算法,算法性能,数响,响应速度,稳态误差,抗干扰能力,四旋翼飞行器
AB值：
0.261043
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