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基于ROS系统的多旋翼自主飞行控制系统研究
文献摘要：
要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良，不仅需要提前对飞行路线进行合理规划，还要完善其中的控制系统。在ROS系统的基础上，实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计，可以减少外界环境对此设备飞行的影响，避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此，基于ROS系统，对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。
文献关键词：
ROS系统;多旋翼自主飞行;控制系统;技术创新
中图分类号：
作者姓名：
王佳豪;郭云斌;李家贰;马心逸;麦麦提力·沙吾尔;热合多啦·阿库西
作者机构：
新疆工程学院,新疆 乌鲁木齐 830000
文献出处：
引用格式：
[1]王佳豪;郭云斌;李家贰;马心逸;麦麦提力·沙吾尔;热合多啦·阿库西-.基于ROS系统的多旋翼自主飞行控制系统研究)[J].科技与创新,2022(21):15-17,21
A类：
多旋翼自主飞行
B类：
ROS,飞行控制系统,控制系统研究,飞行器,创新性设计,合理规划,外界环境,多旋翼无人机,定位偏移
AB值：
0.161775
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