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基于STM32的四旋翼无人机智能控制方法设计
文献摘要：
随着智能控制技术的发展,无人机在越来越多的领域得到广泛研究及应用.本系统以STM32系列高性能的STM32F407芯片为控制中心,利用其丰富的IO接口,实现与GPS和OpenMV等多种外设通讯.基于GPS的位置信息和OpenMV的图像处理,协同完成了无人机多点飞行、巡航等自主飞行任务,并实现了飞行避障,达到智能控制的效果.最后,通过实验验证了相关成果的有效性.
文献关键词：
四旋翼无人机;STM32;智能控制;OpenMV
中图分类号：
作者姓名：
黄永吉;翁发禄;韦辉;侯磊磊
作者机构：
江西理工大学,江西 赣州 341000
文献出处：
引用格式：
[1]黄永吉;翁发禄;韦辉;侯磊磊-.基于STM32的四旋翼无人机智能控制方法设计)[J].科技与创新,2022(02):61-63
A类：
B类：
四旋翼无人机,机智,控制方法设计,智能控制技术,研究及应用,本系,STM32F407,控制中心,IO,GPS,OpenMV,外设,位置信息,巡航,自主飞行,避障
AB值：
0.35014
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