典型文献
基于FESTO实验平台的机械手液压系统的设计与实现
文献摘要：
该文基于FESTO实验平台,以电气控制为核心,模拟液压机械手的复杂动作过程.该文通过分析机械手手臂的动作过程来设计机械手的液压系统回路,并使用Fluid SIM-H仿真软件对其进行仿真调试,最终在FESTO实验平台上对其进行运行调试.调试结果表明,该机械手液压系统能够完成机械手的手臂上升、手臂前伸、手指夹紧(抓料)、手臂回转、手臂下降、手臂松开(卸料)、手臂缩回、手臂反转(复位)以及原位停止(卸荷)等复杂动作.实践证明,该机械手液压系统简单、运行安全,具有较大的输出力,能满足机械手液压系统控制要求,有一定的应用价值.
文献关键词：
机械手;液压系统;电气控制;仿真分析;运行调试
中图分类号：
作者姓名：
彭先丽;李红宇;王伟
作者机构：
昆明铁道职业技术学院,云南昆明650208
文献出处：
引用格式：
[1]彭先丽;李红宇;王伟-.基于FESTO实验平台的机械手液压系统的设计与实现)[J].中国新技术新产品,2022(03):18-22
A类：
FESTO
B类：
实验平台,电气控制,模拟液,液压机械手,手臂,回路,Fluid,SIM,行运,运行调试,该机,手指,夹紧,回转,松开,卸料,缩回,复位,卸荷,运行安全,输出力,液压系统控制
AB值：
0.297889
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