典型文献
基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究
文献摘要：
为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手.首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模.模型建立后利用solidworks插件对搬运机械手的机架和X轴平台进行了静力学分析和模态分析,确保其结构具有足够的机械强度.静力学和模态分析结果表明,搬运机械人机架横梁和X轴平台变形量很小,所设计的机架结构和X轴平台具有足够的机械强度;电机激振频率为3.738 Hz,远小于机架的一阶频率17.314 Hz,不会发生共振现象.因此,所设计的搬运机械手整体的安全系数较高.
文献关键词：
搬运机械手;solidworks;静力学分析;模态分析
中图分类号：
作者姓名：
杨阳
作者机构：
江苏师范大学江苏圣理工学院-中俄学院,江苏 徐州 221116
文献出处：
引用格式：
[1]杨阳-.基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究)[J].科学技术创新,2022(25):145-150
A类：
B类：
solidworks,搬运机械手,仿真研究,自动化水平,劳动效率,直角坐标,零件,机械结构,关键部件,结构形式,插件,机架,静力学分析,模态分析,机械强度,机械人,横梁,变形量,激振频率,共振现象,安全系数
AB值：
0.21844
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