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典型文献
多轨迹求精的轨道线路拟合方法研究
文献摘要:
为生成高精度的铁路线路轨道电子地图以记录线路评估状态,减轻室外作业强度,以全球定位系统(Global Positioning System,GPS)对同一段铁路线路进行多次线路数据实测并将实测数据点通过坐标转换至高斯平面坐标中.对实测数据点利用霍夫变换思想实现野值剔除,对经野值剔除后的多次实测数据点利用多次测量取平均消除误差的思想实现GPS实测数据误差矫正,得到精确的GPS实测数据点.将矫正的GPS实测数据点利用最小二乘法进行轨迹拟合得到铁路线路轨迹地图表达式.利用此方法对实测线路数据进行分析验证.该方法生成的轨迹线地图,轨迹拟合精确,定位精度较高,而且具有较高的理论价值和实际应用前景.
文献关键词:
轨道电子地图;野值剔除;误差矫正;最小二乘法轨迹拟合;定位匹配
作者姓名:
黄晓菲;靳延伟
作者机构:
中国铁路南宁局集团有限公司柳州电务段,广西柳州 545007;通号城市轨道交通技术有限公司,北京 100070
引用格式:
[1]黄晓菲;靳延伟-.多轨迹求精的轨道线路拟合方法研究)[J].铁路通信信号工程技术,2022(06):17-22
A类:
轨道电子地图,误差矫正,最小二乘法轨迹拟合,定位匹配
B类:
多轨,拟合方法,铁路线路,路轨,全球定位系统,Global,Positioning,System,GPS,线路数据,据点,坐标转换,平面坐标,霍夫变换,野值剔除,多次测量,取平,数据误差,迹地,地图表达,分析验证,轨迹线,定位精度,理论价值
AB值:
0.239305
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