典型文献
基于改进麻雀搜索算法的无人机航路规划研究
文献摘要：
针对三维复杂地形环境中无人机航路规划时存在的求解效率低、易陷入局部最优值等问题,提出了一种基于融合多策略改进的麻雀搜索算法(CFSSA)的实时航迹规划方法.为解决麻雀搜索算法收敛速度慢、寻优精度低等问题,首先,采用Circle混沌映射初始化种群,使种群分布更加均匀,提高了麻雀种群位置的多样性;其次,对麻雀的位置信息进行优化,采用萤火虫扰动策略使得算法的灵活性和搜索范围增加,抑制群体过早的收敛,提高了算法的收敛速度和精度.最后,通过6个标准测试函数验证了CFSSA算法的有效性,能够突破局部最优解的限制,获得更高的精度.仿真结果显示CFSSA算法较其他算法代价最优且方差较小.
文献关键词：
麻雀搜索算法;Circle混沌映射;萤火虫扰动策略;航路规划
中图分类号：
作者姓名：
王玲玲;孙磊;丁光平;王加刚;段誉
作者机构：
盐城工学院机械工程学院,江苏盐城 224001;重庆望江工业有限公司,重庆 400020;清华大学精密仪器系,北京 100084
文献出处：
引用格式：
[1]王玲玲;孙磊;丁光平;王加刚;段誉-.基于改进麻雀搜索算法的无人机航路规划研究)[J].弹箭与制导学报,2022(06):55-60
A类：
CFSSA
B类：
改进麻雀搜索算法,无人机航路规划,规划研究,复杂地形,地形环境,求解效率,最优值,多策略,改进的麻雀搜索算法,航迹规划,规划方法,收敛速度,速度慢,寻优精度,Circle,混沌映射,初始化,种群分布,位置信息,萤火虫扰动策略,搜索范围,过早,标准测试函数,破局,局部最优解
AB值：
0.260844
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