典型文献
基于伪谱凸优化和L1罚函数的弹道规划方法研究
文献摘要：
传统L1惩罚序列凸规划算法(LPSCP)在进行制导炮弹弹道规划时,线性近似误差大,导致目标函数曲线震颤,难以收敛到最优解.针对此问题提出了一种改进的L1惩罚序列凸规划算法(ILPSCP).ILPSCP算法引入指数衰减的相对信赖域宽度和带上界的惩罚系数,消除了目标函数的震颤.以一般化控制能量最优轨迹规划模型为研究对象,利用Radau伪谱法离散连续变量,线性凸化非线性动态方程,建立标准凸优化模型.以制导炮弹纵向平面内滑翔弹道模型为仿真实例,分别采用传统的LPSCP算法、提出的ILPSCP算法和非线性最优化通用工具箱GPOPS23种方法进行仿真对比.结果表明:ILPSCP算法成功解决了传统LPSCP算法震颤和不稳定等问题;同时ILPSCP算法的仿真结果与GPOPS2的仿真结果高度重合,证明了提出的算法对求解复杂弹道规划问题的有效性.
文献关键词：
弹道规划;凸优化;Radau伪谱法;L1罚函数
中图分类号：
作者姓名：
王庆海;陈琦;王中原;尹秋霖
作者机构：
南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏 南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]王庆海;陈琦;王中原;尹秋霖-.基于伪谱凸优化和L1罚函数的弹道规划方法研究)[J].弹道学报,2022(01):22-30
A类：
LPSCP,ILPSCP,GPOPS23,GPOPS2
B类：
凸优化,L1,罚函数,弹道规划,规划方法,序列凸规划,划算,制导炮弹,弹弹,线性近似,震颤,最优解,指数衰减,信赖域,带上,上界,罚系数,一般化,能量最优,最优轨迹规划,规划模型,Radau,伪谱法,连续变量,非线性动态,滑翔,弹道模型,工具箱,仿真对比,结果高度,规划问题
AB值：
0.320335
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