典型文献
ABB工业机器人编程及应用研究——以物料搬运为例
文献摘要：
文章以ABB工业机器人中的IRB1410为对象,介绍了该型号机器人的基本情况.介绍了ABB工业机器人编程用的RAPID程序构架、运动指令等;运用FOR循环指令、主程序调用例行程序ProcCall指令及OFF偏移函数,建立了物料搬运程序.文章可以为ABB工业机器人编程技术人员在搬运编程知识方面提供一定的理论参考.
文献关键词：
工业机器人;RAPID语言;搬运编程;机械手
中图分类号：
作者姓名：
史红燕
作者机构：
济南工程职业技术学院,山东 济南 250200
文献出处：
引用格式：
[1]史红燕-.ABB工业机器人编程及应用研究——以物料搬运为例)[J].造纸装备及材料,2022(04):17-19,23
A类：
IRB1410,例行程序,ProcCall,搬运编程
B类：
ABB,物料搬运,RAPID,构架,FOR,循环指令,主程序,调用,用例,OFF,运程,工业机器人编程技术,机械手
AB值：
0.292124
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
