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机器人中心手运行精度测量方法的建立与应用研究
文献摘要：
随着汽车制造业的发展,工业机器人技术得到越来越广泛的应用.MRA装焊维护科担负着运营维护近1400台库卡机器人的任务.在长期的使用过程中,机器人本体的中心手、平衡缸、电机等机械部件均出现损坏需要进行线下返修.为了解决中心手这种精度高结构复杂返修件的运行精度测量问题.基于伯赛车身测量技术,开发并搭建库卡机器人运行精度测量平台.库卡机器人厂家采用KRY/PTON光学系统测量机器人运行精度及数据采集,由于技术封锁,无法采购此系统,受到V205项目伯赛车身测量系统启发,对此测量系统进行重新设计应用,机器人侧设计特殊的测量工装抓手,对机器人抓手上的测量块反复进行测量,获得机器人中心手运行数据,实现对中心手的运行精度与重复定位精度测量.也可以对减速、电机等机械部件的空载与带载荷运行状态进行监控(基于MQTT协议的MSB数据平台).
文献关键词：
机器人;精度测量;数据分析
中图分类号：
作者姓名：
王欣;王朴
作者机构：
北京奔驰汽车有限公司,北京 100176
文献出处：
引用格式：
[1]王欣;王朴-.机器人中心手运行精度测量方法的建立与应用研究)[J].中国设备工程,2022(20):12-14
A类：
返修件,机器人运行精度,KRY,PTON,V205
B类：
精度测量,建立与应用,汽车制造业,工业机器人技术,MRA,装焊,运营维护,库卡,卡机,机器人本体,平衡缸,机械部件,测量问题,赛车,车身,测量技术,建库,测量平台,厂家,光学系统,系统测量,测量机器人,技术封锁,测量系统,重新设计,设计应用,测量工装,机器人抓手,手上,量块,运行数据,对中心,重复定位精度,减速,空载,MQTT,MSB
AB值：
0.359527
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