典型文献
海上无人集群联合轨迹设计方法
文献摘要：
针对海洋大数据收集场景,为提高数据收集效率,该文提出一种无人机和无人船联合数据收集方法.无人船在行驶过程中,通过放飞无人机并行驶到指定地点回收无人机,实现对目标海域内节点数据的高效收集.为最小化无人船和无人机工作时间,该文在无人机集群任务分配的基础上,引入连续悬停飞行(Successive-Hover-and-Fly,?SHF)结构以实现低复杂度的联合轨迹优化.待优化问题受限于节点数据量和无人机速度,是难以求解的非凸问题.因此,该文提出了一个高效的连续凸近似技术迭代算法以得到次优解,并通过计算机仿真得以验证.
文献关键词：
无线通信;轨迹优化;任务分配;凸近似
中图分类号：
作者姓名：
胡钰林;吴鹏;原晓鹏;李博;江昊;罗威
作者机构：
武汉大学电子信息学院 武汉 430072;哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 威海 264209;中国舰船研究设计中心 武汉 430000
文献出处：
引用格式：
[1]胡钰林;吴鹏;原晓鹏;李博;江昊;罗威-.海上无人集群联合轨迹设计方法)[J].电子与信息学报,2022(03):890-898
A类：
Hover
B类：
海上无人集群,轨迹设计,海洋大数据,大数据收集,无人船,数据收集方法,行驶过程,过放,放飞,海域,机工,工作时间,无人机集群,任务分配,悬停,停飞,Successive,Fly,SHF,低复杂度,轨迹优化,待优,优化问题,受限于,数据量,非凸,凸近似,技术迭代,迭代算法,到次,次优,优解,计算机仿真,真得,无线通信
AB值：
0.489433
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