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基于场景的自动驾驶汽车运行安全测试和认证概述
文献摘要：
基于场景的运行安全测试在自动驾驶汽车设计、制造、认证、运行管理等方面均发挥着重要作用,因此越来越受到行业和政府的关注.本文在梳理行业最新相关研究成果的基础上,概要介绍了基于场景的自动驾驶汽车运行安全测试和认证的技术框架,包括场景数据来源、场景生成、场景数据库构建、具体场景选择、场景测试、自动驾驶安全评估等6个方面.
文献关键词：
自动驾驶;场景库;运行安全;测试
中图分类号：
作者姓名：
周文辉
作者机构：
公安部道路交通安全研究中心,北京100062,中国
文献出处：
引用格式：
[1]周文辉-.基于场景的自动驾驶汽车运行安全测试和认证概述)[J].汽车与安全,2022(08):
A类：
B类：
自动驾驶汽车,车运,运行安全,安全测试,汽车设计,运行管理,概要,技术框架,数据来源,场景生成,数据库构建,场景测试,驾驶安全,安全评估,场景库
AB值：
0.404656
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