典型文献
一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计
文献摘要：
围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案.首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证.结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求.
文献关键词：
自动驾驶;虚拟仿真;整车在环;道路模拟;传感器模拟
中图分类号：
作者姓名：
王润民;赵祥模;徐志刚;王文威;承靖钧
作者机构：
长安大学 陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心,西安 710064;长安大学 交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地,西安 710018
文献出处：
引用格式：
[1]王润民;赵祥模;徐志刚;王文威;承靖钧-.一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计)[J].汽车技术,2022(04):1-7
A类：
整车在环
B类：
虚拟仿真测试,仿真测试平台,平台设计,测试需求,多自由度,转鼓,整体结构,道路模拟,传感器模拟,模拟仿真,设计原理,成模,仿真平台,测试流程,流程设计,自动驾驶汽车,跟驰,避撞,场景测试,典型应用,应用案例,研发测试
AB值：
0.287685
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