典型文献
自动驾驶汽车场景测试研究进展综述
文献摘要：
论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状,就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理.研究表明,场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术,但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段.此外,现有测试方法的区分不清晰,其中虚拟仿真技术的测试置信度不足.未来,业界需要进一步研究理论建模与数据驱动相结合的场景生成方法,推动建立测试场景的定义与规范,并加强场景库建设,此外还应当深入研究随机动态交通流对虚拟仿真的影响,并进一步协调发挥各类测试方法的互补优势.
文献关键词：
自动驾驶汽车;测试场景;测试内容;测试方法
中图分类号：
作者姓名：
蒋拯民;党少博;李慧云;潘毅
作者机构：
中国科学院深圳先进技术研究院,深圳518055;中国科学院大学,北京100049;中国科学院人机智能协同系统重点实验室,深圳518055;中国科学院深圳理工大学,深圳518055
文献出处：
引用格式：
[1]蒋拯民;党少博;李慧云;潘毅-.自动驾驶汽车场景测试研究进展综述)[J].汽车技术,2022(08):10-22
A类：
自动驾驶测试技术
B类：
车场,场景测试,测试研究,进展综述,测试内容,测试场景,主题展,场景挖掘,自动驾驶汽车测试,高维,复杂环境,风险事件,建模研究,分不清,虚拟仿真技术,置信度,研究理论,理论建模,场景生成,生成方法,强场,场景库,交通流
AB值：
0.362737
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