典型文献
面向自动驾驶汽车的三枝路口典型危险场景构建方法
文献摘要：
场景构建是自动驾驶汽车测试的重要环节,然而针对路口场景,目前研究多集中于十字路口.为了明确自动驾驶汽车在三枝路口运行时所需考虑的典型要素和危险场景,通过收集我国两个城市近3年的道路交通事故数据,依据自动驾驶汽车特点筛选得到378例碰撞事故案例;基于案例中场景要素分析确定聚类参数,通过聚类分析和卡方检验,并基于事故类型提取典型参数特征,得到10类三枝路口典型危险场景.研究成果可为自动驾驶汽车城市道路交叉口测试场景库的扩充提供依据.
文献关键词：
交通安全;危险场景;聚类分析;自动驾驶汽车;三枝路口
中图分类号：
作者姓名：
胡越宁;赵丹;牛学军
作者机构：
中国人民公安大学交通管理学院,北京 100038
文献出处：
引用格式：
[1]胡越宁;赵丹;牛学军-.面向自动驾驶汽车的三枝路口典型危险场景构建方法)[J].中国人民公安大学学报（自然科学版）,2022(04):47-53
A类：
三枝路口
B类：
危险场景,场景构建,构建方法,自动驾驶汽车测试,多集,十字路口,道路交通事故,事故数据,选得,碰撞事故,事故案例,中场,场景要素,要素分析,定聚,卡方检验,事故类型,典型参数,参数特征,汽车城,城市道路交叉口,测试场景,场景库,交通安全
AB值：
0.297203
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