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自动驾驶交规符合性仿真测试场景库构建研究
文献摘要：
自动驾驶仿真测试是一种安全、高效的测试方法,在自动驾驶汽车的测试中发挥了非常重要的作用.本文在梳理行业最新相关研究成果的基础上,概要介绍了自动驾驶交规符合性仿真测试场景库的构建流程,包括场景数据来源、数据处理、场景特征提取、场景聚类分析、关键参数泛化、场景搭建等方面.
文献关键词：
自动驾驶;交规符合性;场景搭建;场景库
中图分类号：
作者姓名：
苗泽霖
作者机构：
公安部道路交通安全研究中心,北京100062,中国
文献出处：
引用格式：
[1]苗泽霖-.自动驾驶交规符合性仿真测试场景库构建研究)[J].中国防伪报道,2022(11):
A类：
交规符合性
B类：
仿真测试,测试场景,场景库,驾驶仿真,自动驾驶汽车,概要,构建流程,数据来源,场景特征提取,场景聚类,场景搭建
AB值：
0.273751
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