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无人机对地运动目标跟踪算法
文献摘要：
提出一种基于改进相关滤波器的无人机对地运动目标跟踪算法.该算法提取目标梯度方向直方图特征、颜色特征、深度特征等多种特征,利用空间可靠性图改进相关滤波器,提高对不规则形状目标的跟踪性能,基于高效卷积算子进行特征降维和紧凑样本空间构建,降低数据冗余.根据相关滤波器得到的目标特征响应确定目标跟踪框的位置,实现目标跟踪.经实验验证:该算法的跟踪平均中心距离误差为16.07,跟踪成功率曲线下面积参数为0.54,均优于目前其他先进算法;跟踪平均帧率最高可达44.09帧/秒,具有较好的实时性.
文献关键词：
目标跟踪;相关滤波;特征提取;空间可靠性
中图分类号：
作者姓名：
杜君;孟夏莹;顾丹丹;许祯瑜;刘健
作者机构：
上海无线电设备研究所,上海 201109;上海卫星工程研究所,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]杜君;孟夏莹;顾丹丹;许祯瑜;刘健-.无人机对地运动目标跟踪算法)[J].制导与引信,2022(01):48-55
A类：
B类：
运动目标跟踪,目标跟踪算法,进相,相关滤波器,梯度方向直方图,直方图特征,颜色特征,深度特征,空间可靠性,不规则形状,跟踪性能,卷积算子,特征降维,紧凑,样本空间,空间构建,数据冗余,目标特征,实现目标,中心距,距离误差,功率曲线,平均帧,帧率
AB值：
0.380596
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