典型文献
融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪
文献摘要：
针对无人机跟踪目标易受视角变化、遮挡、背景杂乱等因素影响的问题,提出一种融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪方法.首先,将显著性特征引入时空正则化相关滤波跟踪框架,与颜色、灰度和梯度方向直方图特征结合,提高目标外观表示的多样性;其次,利用峰值旁瓣比作为权重衡量不同特征相关响应图的峰值强度,并将加权后特征进行组合降噪,在响应层实现最终加权融合,提升目标定位精度;最后,在公开无人机视频数据集UAV123@10FPS上与12种经典跟踪器进行对比.实验结果与分析表明,所提方法在跟踪精确度和成功率上均取得较好的结果.
文献关键词：
无人机跟踪;相关滤波;多特征融合;时空正则化
中图分类号：
作者姓名：
张微
作者机构：
宝鸡文理学院计算机学院,陕西宝鸡 721000
文献出处：
引用格式：
[1]张微-.融合多特征的时空正则化相关滤波无人机跟踪)[J].电光与控制,2022(07):29-36
A类：
10FPS
B类：
时空正则化,相关滤波,无人机跟踪,跟踪目标,遮挡,杂乱,跟踪方法,显著性特征,征引,滤波跟踪,灰度,梯度方向直方图,直方图特征,特征结合,峰值旁瓣比,比作,响应图,峰值强度,降噪,加权融合,提升目标,目标定位,定位精度,无人机视频,视频数据,UAV123,跟踪器,结果与分析,多特征融合
AB值：
0.358407
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