典型文献
移动机器人核心技术发展趋势
文献摘要：
近几年,基于AI等各类新技术的日趋成熟以及移动机器人使用场景的不断丰富,移动机器人技术进一步迭代升级.移动机器人核心技术包括环境感知、定位导航,控制、协同、通信、调度、任务分配等本体软硬件和系统层面的技术,本文重点围绕移动机器人定位导航和环境感知技术、多机器人调度技术和仿真技术,对移动机器人核心技术及其发展趋势进行了分析.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
朱可平;王菲菲;吴加春
作者机构：
杭州海康机器人股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]朱可平;王菲菲;吴加春-.移动机器人核心技术发展趋势)[J].物流技术与应用,2022(09):81-85
A类：
B类：
技术发展趋势,使用场景,不断丰富,机器人技术,迭代升级,环境感知,定位导航,任务分配,移动机器人定位,感知技术,多机器人,调度技术,仿真技术
AB值：
0.288902
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