典型文献
单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划
文献摘要：
针对多种群蚁群算法存在结构复杂、优化速度慢及适应性不足等问题,提出一种单种群自适应异构蚁群算法,并用于机器人路径规划.该算法采用单种群结构,避免多蚁群算法结构复杂的问题;种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数,实现蚂蚁的行为异构,增加种群的多样性;在首次迭代时,仅用启发因子构建候选解,提高了初始化种群的质量;根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化,自适应确定信息交换周期;所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁,增强最优蚂蚁的引导作用;参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数,提高算法逃离局部最优的能力.仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性.
文献关键词：
蚁群算法;种群信息熵;移动机器人;路径规划;自适应信息交换周期;状态转移规则;参数突变
中图分类号：
作者姓名：
张松灿;孙力帆;司彦娜;普杰信
作者机构：
河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学 电气工程学院,河南 洛阳 471023
文献出处：
引用格式：
[1]张松灿;孙力帆;司彦娜;普杰信-.单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划)[J].计算机科学与探索,2022(12):2820-2831
A类：
多蚁群算法,种群信息熵,自适应信息交换周期
B类：
机器人路径规划,速度慢,种群结构,算法结构,蚂蚁,控制参数,代时,初始化,蚁群优化,参数传递,递给,引导作用,参数突变,参数空间,空间探索,逃离,局部最优,统计检验,移动机器人,状态转移规则
AB值：
0.261915
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