典型文献
基于多源信息融合的床椅机器人自主对接技术和方法研究
文献摘要：
目的 探讨床椅机器人室内自主对接技术与方法,实现长期卧床人群的非人工移位护理需求.方法 采用超声等多源信息融合与定位导航技术,依托机器人伺服系统实现床椅机器人轮毂电机精准控制.结果 多传感器融合定位精度达到厘米级;移动轮椅和床体柔性、安全和精准的自主完成对接.结论 多传感融合定位对接系统相对于传统的激光雷达、图像识别等方案具有高效、易用和性价比优势,床椅自主对接避免了受护者被搬运带来的跌落受伤风险,同时提高了受护者尊严感和幸福度.
文献关键词：
床椅;对接;护理;定位;机器人
中图分类号：
作者姓名：
房志东;梅珑;金来
作者机构：
安徽三联机器人科技有限公司,合肥 230081;安徽三联学院,合肥 230601
文献出处：
引用格式：
[1]房志东;梅珑;金来-.基于多源信息融合的床椅机器人自主对接技术和方法研究)[J].人类工效学,2022(04):56-61
A类：
B类：
多源信息融合,床椅,对接技术,人室,技术与方法,长期卧床,非人工,移位,护理需求,定位导航技术,伺服系统,系统实现,轮毂电机,精准控制,多传感器融合,融合定位,定位精度,厘米,动轮,轮椅,多传感融合,对接系统,激光雷达,图像识别,易用,性价比,搬运,跌落,受伤,伤风,尊严感
AB值：
0.451345
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
