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包装生产线视觉上料控制系统研究
文献摘要：
目的 为提高包装生产线中上料、送料过程的自动化程度,基于机器视觉设计一种视觉上料系统.方法 介绍摄像机成像原理.在此基础上,详细论述视觉标定过程,包括刚体变换、透视投影、图像离散化等.论述视觉上料控制系统结构,主要由工控机、软件平台、人机交互界面组成.工控机可实现视觉采集模块、机器人控制模块、传感器信号采集模块的分布控制和集中管理.通过实验验证所述控制系统的有效性.结果 实验结果表明,最大定位误差只有0.7 mm,定位精度较高;填料成功率可以达到99.5％以上,基本不会出现误抓、漏抓等情况;系统响应速度快.结论 包装生产线视觉上料控制系统具有响应速度快、定位精度高、填料成功率高等优点,可满足包装过程高速、高精度要求.
文献关键词：
包装生产线;上料;视觉标定;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
鲁刚强;叶霞
作者机构：
成都农业科技职业学院,成都 611130;杭州师范大学钱江学院,杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]鲁刚强;叶霞-.包装生产线视觉上料控制系统研究)[J].包装工程,2022(21):232-236
A类：
B类：
包装生产线,控制系统研究,送料,机器视觉,视觉设计,上料系统,摄像机,成像原理,细论,视觉标定,刚体,透视投影,离散化,控制系统结构,工控机,软件平台,人机交互界面,界面组成,机器人控制,控制模块,传感器信号,信号采集模块,布控,集中管理,大定,定位误差,定位精度,填料,系统响应,响应速度快,成功率高,装过,高精度要求
AB值：
0.403036
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