典型文献
桥梁水下结构检测机器人设计
文献摘要：
桥梁水下结构常年累月浸泡于水中,往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现损坏,所以定期检测十分必要.针对桥梁水下结构检测的工作环境,确定了桥梁水下结构检测机器人设计的设计要求;根据桥梁水下结构检测机器人的工作流程,通过研究和分析对比,制定了桥梁水下结构检测机器人各关键组部件的设计方案,提出了一款桥梁水下结构检测机器人的总体设计方案,并设计了一款桥梁水下结构检测机器人.
文献关键词：
桥梁;水下结构;检测;机器人
中图分类号：
作者姓名：
邢瑶;丁海旭;马洪军;谢颖
作者机构：
昆明海威机电技术研究所, 云南 昆明650236;昆明冶金高等专科学校商学院, 云南 昆明650033
文献出处：
引用格式：
[1]邢瑶;丁海旭;马洪军;谢颖-.桥梁水下结构检测机器人设计)[J].昆明冶金高等专科学校学报,2022(06):72-76
A类：
B类：
水下结构,结构检测,检测机器人,机器人设计,常年累月,混凝土浇筑质量,冲刷,以定,定期检测,研究和分析,分析对比,关键组部件,总体设计方案
AB值：
0.199895
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