典型文献
双臂机器人包装工艺实验平台设计与研究
文献摘要：
传统的烟机设备适用于大批量单型号生产,不适于多品种小批量特型烟盒产品.为此,研发了一种工艺拟人化、 灵活可变的柔性烟盒包装工艺实验平台.该平台采用双臂机器人作为设备的核心动作单元,借助特制的工装夹具等周边机构来辅助完成烟盒的折叠、 定位、压紧等动作,并对双臂机器人进行了可操作性研究.研究结果表明,该系统可模拟人工包装动作实现烟盒的折痕、 粘胶、 包装、 整形等包装过程,解决了高端小批量产品的自动化包装问题;并在可操作度理论指导下,工装设计布局方案达到了实验中的最优效果,证明了可操作度理论在机器人应用设计中的有效性和必要性.
文献关键词：
双臂协同;烟盒包装;可操作度;设计优化
中图分类号：
作者姓名：
栾楠;张月文;李永刚
作者机构：
上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]栾楠;张月文;李永刚-.双臂机器人包装工艺实验平台设计与研究)[J].实验室科学,2022(03):5-8
A类：
B类：
双臂机器人,包装工艺,工艺实验,实验平台,平台设计,设计与研究,烟机设备,大批量,适于,多品种小批量,特型,拟人化,灵活可变,烟盒包装,特制,工装夹具,折叠,压紧,模拟人工,折痕,粘胶,整形,装过,自动化包装,包装问题,可操作度,工装设计,设计布局,布局方案,优效,机器人应用,应用设计,双臂协同
AB值：
0.401464
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