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冰壶人工智能与控制虚拟仿真实验设计
文献摘要：
面向人工智能与自动化相关专业的实验教学,以冰壶机器人比赛为背景,设计了基于三维虚拟仿真引擎的实验平台进行冰壶比赛中的运动、摩擦、重力、碰撞等物理过程的模拟.通过对虚拟仿真平台的数据生成和消息传输机制进行研究,获得了仿真场景生成的实例分割图像.基于域随机化机制对冰壶位置、相机位姿、光照方向和强度、障碍物、目标材质等进行随机调整,实现了目标检测任务与位姿估计任务的仿真训练数据自动标注.冰壶人工智能与控制虚拟仿真实验可为相关人工智能与控制算法研究提供数据支持.
文献关键词：
人工智能;数字冰壶;三维建模;虚拟仿真
中图分类号：
作者姓名：
姜宇;金晶;李丹丹;王佳伟;马萍
作者机构：
哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]姜宇;金晶;李丹丹;王佳伟;马萍-.冰壶人工智能与控制虚拟仿真实验设计)[J].实验科学与技术,2022(04):33-37
A类：
域随机化,数字冰壶
B类：
虚拟仿真实验,实验设计,相关专业,实验教学,冰壶机器人,三维虚拟仿真,仿真引擎,实验平台,冰壶比赛,物理过程,虚拟仿真平台,数据生成,消息传输,仿真场景,场景生成,实例分割,机位,障碍物,目标检测,位姿估计,仿真训练,训练数据,自动标注,控制算法,算法研究,三维建模
AB值：
0.392122
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