典型文献
基于视觉手势识别的人机交互实验平台
文献摘要：
设计并开发了基于视觉手势识别的人机交互实验平台.该平台采用Leap Motion传感器设备跟踪并采集用户手部运动图像数据信息;接着提取用户的手部特征,包括手指关节坐标、手指长度和关节角度,然后利用长短期记忆网络根据特征数据对手势动作进行提前预测识别.在4500个不同样本数据集上进行模型训练以及测试,结果表明手势预测实时性高、正确率可达99.31％,同时在AR-10仿人多指机械手和NAO双足人形机器人上完成了猜拳游戏人机交互实验,验证了平台的有效性.该平台通用性和综合实践性较强,可开发多种应用案例,为机器人相关实践教学提供创新实践平台,促进高素质人才培养.
文献关键词：
机器人;视觉技术;人机交互;手势识别
中图分类号：
作者姓名：
占宏;吴碧霄;杨辰光
作者机构：
华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510641
文献出处：
引用格式：
[1]占宏;吴碧霄;杨辰光-.基于视觉手势识别的人机交互实验平台)[J].实验室研究与探索,2022(07):23-25,29
A类：
B类：
视觉手势识别,人机交互,交互实验,实验平台,Leap,Motion,手部,运动图像,图像数据,取用,手指关节,关节角度,长短期记忆网络,特征数据,手势动作,提前预测,样本数据集,模型训练,实时性高,多指,机械手,NAO,双足,人形机器人,猜拳,游戏人,通用性,综合实践,应用案例,创新实践平台,高素质人才培养,视觉技术
AB值：
0.426913
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