典型文献
可折展机器人实验平台设计与测试
文献摘要：
设计了一种高折叠率的可折展机器人实验平台.综合并联机构和折纸原理,提出高度灵活的模块化柔性铰链单元,部分模块嵌入形状记忆合金弹簧,使得机器人可以改变内部弹性,从而改变刚度.设计多电机协同控制系统,研制可折展机器人实验平台样机,进行可折展运动的仿真分析,验证设计的可行性.测试结果表明,该平台具有较强的通用性和可开发性,可广泛应用于机电工程类课程的实验教学和课堂实践.
文献关键词：
可折展机器人;并联机构;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
庄水管;庄哲明;戴建生
作者机构：
天津大学机械工程学院,天津300350;福建省同安第一中学,福建厦门361100;伦敦大学国王学院自然与机械工程系,英国伦敦 WC2R 2LS
文献出处：
引用格式：
[1]庄水管;庄哲明;戴建生-.可折展机器人实验平台设计与测试)[J].实验室研究与探索,2022(10):70-73,91
A类：
可折展机器人,折叠率
B类：
实验平台,平台设计,设计与测试,并联机构,折纸原理,柔性铰链,形状记忆合金弹簧,变刚度,多电机,协同控制,样机,通用性,开发性,机电工程,工程类课程,实验教学,课堂实践
AB值：
0.321091
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