典型文献
基于加权距离投票的点云匹配算法设计
文献摘要:
点云匹配问题是计算机技术中的一个非常重要的问题,在表面重建、三维物体识别、定位追踪等问题中有着极为重要的作用.针对现有的点云匹配算法无法很好地适用于部件位姿调整过程中的点云匹配任务,进而无法完成姿态追踪等问题,提出基于加权距离投票的点云匹配算法,完成部件表面点云的匹配.
文献关键词:
点云匹配;加权距离投票;位姿调整
中图分类号:
作者姓名:
韩德川
作者机构:
中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068
文献出处:
引用格式:
[1]韩德川-.基于加权距离投票的点云匹配算法设计)[J].现代计算机,2022(11):35-40
A类:
加权距离投票
B类:
点云匹配,匹配算法,算法设计,匹配问题,计算机技术,表面重建,三维物体识别,定位追踪,位姿调整,整过,面点
AB值:
0.240086
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