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典型文献
具有有界噪声的非线性系统分布式融合估计
文献摘要:
针对多传感器非线性系统受未知但有界噪声影响的融合估计问题,设计了一种新的分布式最优融合滤波算法.该方法首先将系统泰勒展开引起的线性化误差与有界噪声整合,形成新的噪声集;然后利用集员滤波的思想对每个传感器系统实现局部最优滤波器的设计;最后,基于闵可夫斯基和的并集几何方法获得全局最优滤波器.仿真结果验证了优化集员滤波算法的可行性和有界噪声影响下的非线性系统的分布式融合估计的有效性.
文献关键词:
分布式融合;有界噪声;集员滤波;状态估计
作者姓名:
张思梦;黄姣茹
作者机构:
西安工业大学电子信息工程学院,西安 710021
文献出处:
引用格式:
[1]张思梦;黄姣茹-.具有有界噪声的非线性系统分布式融合估计)[J].现代计算机,2022(04):64-69
A类:
B类:
有界噪声,非线性系统,分布式融合估计,多传感器,未知但有界,噪声影响,最优融合,融合滤波,滤波算法,泰勒展开,线性化,集员滤波,系统实现,现局,局部最优,滤波器,闵可夫,夫斯基,几何方法,全局最优,状态估计
AB值:
0.278941
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